El código que se muestra en el enlace anterior, esta en lenguaje ensamblador para AVRs, pero esto no impide que se pueda tomar como referencia y adaptarlo para el ensamblador de los PICs, lo que se tiene que considerar es que la cantidad de pines de entrada-salida, deben ser similares. Por ejemplo te puede servir el PIC16F877 con encapsulado 40 DIP.
Otra propuesta interesante es utilizar una plataforma de código abierto como lo es ARDUINO. En el siguiente enlace se muestra esta posibilidad para un cubo LED de 8x8x8 monocromático. Da click sobre la imagen para descargar archivos.
