El robot que se muestra a continuación, es el prototipo de un proyecto que desarrolle como una plataforma de experimentación para todas aquellas personas que tengan la inquietud de experimentar con algunos componentes electrónicos muy utilizados actualmente en el desarrollo de la minirobótica y que se pueden conseguir con facilidad en México, como por ejemplo: acelerómetros, compás digital, giroscópios, sensores de presión barométrica, sensores Ir, sensores ultrasónicos, etc.
En la imagen anterior se muestra el sistema mecánico del robot. Todo el diseño del mismo se realizo en SolidWorks.
En las dos siguientes imágenes, se puede observar al prototipo con el sistema de control electrónico instalado sobre el sistema mecánico.
El sistema electrónico de control, se muestra en la siguiente imagen.
Un programa para probar la funcionalidad del prototipo se muestra en la siguiente imagen.
Como se puede observar en el sistema electrónico. Se utilizó la tarjeta de desarrollo chipKIT UNO32, la cual, puede ser programada por medio del IDE de Arduino, previa instalación de un core que ofrece microchip, o bien directamente con el MPIDE. El proyecto completo, lo publicaré en un blog exclusivo para este proyecto.
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